转换机构法

　　将产生误差的构件看成主动件，其他构件看成是理想的。经过这种转换后的机构称为转换机构。转换机构的形式由误差性质决定。例如研究杆子的伸长误差影响时，应用直线运动副来代替原来的铰链。按转换机构的速度方向和位移量，画出小位移图，即可根据几何关系求出误差。现以图1所示的曲柄连杆机构为例加以说明。

　　图1 用转换机构法求B点位置误差

　　设杆OA的长度误差为Δ/2，求滑块B的位置误差。步骤如下：

　　①杆OA为主动件，它产生的误差是伸长，因此要将A点的铰链转换为滑块形式，图1所示。

　　②画出B点的小位移图：

　　CD∥OA，CD代表滑块A的位移大小和速度方向；

　　CE∥x轴，CE代表B点运动方向及位置误差：

　　DE⊥AB，DE代表杆AB端部B点相对于A点的速度方向。

　　③解三角形CDE得

　　与式（4－11）相比，显然两种方法的分析结果－致。

　　用类似的方法，读者可自行计算由和所引起的B点位置误差和，结果为：