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基于TMS320F2812 DSP的控制器的选择

发布时间:2008-10-25 16:08:03阅读:730

  一个控制系统可以说是由两个主要的模块构成:控制器(CONTROLLER)和被控对象(Plant)。控制器由多个子系统组成,其核心为控制处理器(CONTROLLERProcessor)。控制处理器的主要功能是完成控制算法,由于采用的控制算法不同,控制器也有不同的形式。随着控制理论的发展和高性能控制的需求,一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法是,更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。

  为了提高控制器的运算速度和运算精度,本控制系统控制器选择TI公司最新推出的数字信号处理器——TMS320F2812。该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器,器件上集成了多种先进的外设,为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的工作平台;同时代码和指令与TMS320C24xx系列数字信号处理器完全兼容,从而保证了项目或产品设计的可延续性。与TMS320C24xx系列数字信号处理器相比,TMS320C28xx系列数字信号处理器提高了运算的精度(32位)和系统的处理能力(150MIPS)。该系列数字信号处理器还集成了128KB的Flash存储器,4KB的引导ROM,数学运算表及2KB的0TP ROM,从而大大改善了应用的灵活性。两个事件管理器模块为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位ADC单元提供了两个采样保持电路,可以实现双通道信号同步采样。

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