大疆发布经纬M100与Guidance视觉传感导航系统

　　无人机近两年被逐渐推广至航拍直播、农业、巡检、搜救救援等更多领域。6 月8日，大疆推出经纬系列Matrice 100开放式飞行平台与DJI Guidance视觉传感导航系统。经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。开发者可在M100上研发和测试全新的无人机软硬件解决方案。该系统提供了飞行的全套设备，安装便捷，到手即飞。而DJI Guidance视觉传感导航系统可以借助超声波传感器和立体视觉系统，对周围的障碍物进行有效的感知。

　　M100开放式飞行平台与Guidance视觉传感导航系统

　　经纬M100配备了多个通讯接口、电源和扩展架。用户可以在该平台上安装如处理单元、传感器等各类设备。经纬M100系统配备软件开发套件SDK。开发者可通过移动版或On board版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟。如果搭载额外电池组，经纬M100的飞行时间最多可达40分钟。

　　M100上的接口

　　经纬M100还内置了大疆的Lightbridge高清数字图像传输系统。该系统支持用于DJI Inspire 1(悟)的Zenmuse(禅思) X3相机与云台，并兼容任何支持HDMI或模拟视频输出的相机。用户可使用DJI Pilot App在智能设备上轻松搭载第三方传感器，例如近红外线与热成像传感器，并查看来自其中的实时图像。

　　DJI大疆创新同步推出了DJI Guidance，全球首个量产无人机视觉传感导航系统。Guidance配备五组视觉超声波组合传感器和立体视觉系统，能感知20米范围内的物体，实时检测多个方向的环境信息，并帮助飞行器避免碰撞。Guidance还提供视觉定位功能，在近地面的精度可以达到厘米级。 通过USB或UART接口，Guidance可用于大疆的经纬M100或其它机器人系统。

　　DJI Guidance模块

　　目前，上海复旦大学研究人员把经纬M100和Guidance，与英特尔处理器结合，研发了一套监测违章停车的无人机解决方案。

　　另外，大疆创新还为明星产品Inspire 1(悟)和大疆精灵Phantom 3推出了软件开发套件DJI SDK。

　　大疆的经纬M100和Guidance系统现已开放预定。经纬M100售价19999元，Guidance售价5999元。两款产品将于6月底开始发货。为了支持学术研究，大疆创新将为学术机构提供特殊折扣。